Articles Stat:
Number of Articles: 66Number of Proceeding pages: 425
Papers View: 42441
1st National Conference on Flight Robots
1st National Conference on Flight Robots In date 2016-07-14 by Mirdamad Institute of Higher Education, in City Gorgan was held. please refer to the following link to download all the papers of conference proceedings: _PROCEEDINGS 1st National Conference on Flight Robots
Copyright © 2016 - All Rights Reserved - Symposia
Accepted papers in 1st National Conference on Flight Robots
Comparison of robustness performance on imagewatermarking techniques against rotation attack
بکارگیری بازیاب دینامیکی ولتاژ با هدف کاهش افت ولتاژ در شبکههای توزیع برق
ارزیابی کارایی پروتکل مسیریابی VBVA در شبکه های حسگر بی سیم زیر آب در مقابل حملات Wormhole
روش جدید بهینه سازی شیرمورچه براساس بهینه سازی چندهدفه بکارگیری منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع
حل مساله پخش بار راکتیو با هدف کاهش تلفات با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات
مقابله با حملات در واترمارکینگ ویدیو با استفاده از اجزای مستقل
Case Study of the Most-widely Used Computer Network Simulator
تشخیص محل پلاک خودرو با تابع هدف جدید از الگوریتم ژنتیک
تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO
مساله نگاشت در معماری شبکه بر تراشه و بررسی راهکارهای موجود
ساخت سیستم الکترونیکی هدایت و کنترل ربات عمود پرواز با استفاده از تماس تلفنی و انجام ماموریت با ارسال پیامک در فاصله مکانی نامحدود از ربات
بهینه سازی جبرانساز استاتیک در سیستم قدرت با هدف بهبود پروفیل ولتاژ
ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر
بررسی تاثیر شکل پرتابه بر نفوذ به ورق آلومینیومی تحت ضربه سرعت بالا و محاسبه سرعت حد بالستیک این ورق
شبیه سازی سیستم Duplex به کمک زنجیره های مارکوف
بررسی اثر ضخامت پره و نسبت دمش در خنک کاری ترکیبی برخوردی- جابجایی و لایه ای روی پره توربین گاز
تشخیص تماما هوشمند تومور مغزی با استفاده از توابع مورفولوژیکی و قطعه بندی تصویر
طراحی بهینه سیستم هایبرید با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جدید شیرمورچه در نظر گرفتن شاخص های هزینه و قابلیت اطمینان
مطالعه انتقال حرارت برخواص مدلهای تک فاز و دو فاز نانوسیالها وحل تجربی مدل تک فاز در میکروکانالها
ارایه یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر پیش بینی به منظور ردیابی اهداف متحرک با هدف کاهش انرژی مصرفی متوسط گره ها در شبکه های حسگر بیسیم
نظارت الگوریتم رقابت استعماری روی کنترلر فازی برای پاندول معکوس با دو درجه آزادی
تحلیل حساسیت در بهینه سازی سیستم نیروگاهی تولید پراکنده با در نظر گرفتن شاخص های عدم قطعیت
ارزیابی کارایی الگوهای انتشار داده در شبکه های موردی حمل و نقل (VANET)با استفاده از مدل پتری نت
برنامه ریزی منابع ابر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی رقابت استعماری
تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد
روشی جدید مبتنی بر الگوریتم جستجوی محلی تقلید نیروی گرانشی برای حل مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز
روش نوینی برای مورفولوژی درجداسازی کاراکترهای پلاک به منظورتعیین حل پلاک خودرو درتصویر
Comparing learning algorithms in neural network for diagnosing cardiovascular disease
ترکیب تصاویر چند فوکوسه مبتنی بر معیار همدوسی فاز
استخراج ویژگی سریع از تصاویر خط تولید برای تشخیص ضایعات
افزایش مداومت پروازی کوادروتور کلاس 600-400 میلیمتر به کمک بدنهی خرپایی آلومینیومی و انتخاب بهینهی اجزا و ساخت نمونه
ارایهی روشی برای تست نرمافزارهای رباتهای پرنده
زمانبندی کارها در سیستم های محاسبات ابری با استفاده از الگوریتم ژنتیک ترکیبی
بررسی روشهای اولویتبندی نیازها در توسعه نرمافزار
مروری بر پروتکلهای MAC در شبکه های موردی پروازی
جبران سازی مولفه های هارمونیکی جریان بارغیرخطی شبکه قدرتبا بهره گیری ازمبدلهای یکسوکننده تمام کنترل شونده شش پالسه بامدلاسیون بردارفضایی
حفظ ارتفاع کوادکوپتر در فضا با استفاده از کنترلPID روی بارومتر
مروری بر روش های ارزیابی پیچیدگی نرم افزارهای مبتنی بر جنبه
مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی
A Technical Report on Underwater Wireless Sensor Networks
ساخت آلیاژ آلومینیوم سری 7075 تقویت شده با نانو لولههای کربنی چند جداره به روش SPS
ارزیابی کیفیت سرویس در پروتکل های مسیریابی Proactive و Reactive شبکه های موردی بین خودرویی (VANET )با استفاده از شبیه ساز SUMO
استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS
بررسی و مقایسه کنترلکنندههای شبکههای مبتنی بر نرمافزار
طراحی فیلتر میانگذر دو بانده ی مایکرواستریپی با قابلیت تنظیم فرکانس مرکزی
ارایه مدل فازی عصبی برای برآوردقابلیت اطمینان سیستمهای نرم افزاری مبتنی برمولفه
ارایه یک روش مبتنی بر شبکه عصبی برای تشخیص و بازشناسی اعداد فارسی
مروری برکاربردهای گوناگون شبکه های موردی پروازی
بررسی بیماری پوستی با استفاده از الگوریتم های داده کاوی
زمانبندی وظایف در شبکههای حسگر-پهپاد بیسیم: پروتکلی آگاه از زمان و انرژی
Cloud-based Scientific Workflow Scheduling Algorithm
Task Allocation approach to reduce Makespan in Wireless Sensor and Flying Robot Networks
بررسی روش های ارزیابی نیازمندیهای غیروظیفه مندی در سطح معماری نرم افزار
طراحی مدار بهینه کنترل ربات های پروازی با استفاده از الکترومایوگرافی(EMG)
قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS
استراتژی جدید مدیریت انرژی و کنترل بهینه قدرت خودروی برقی سبک مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات
کاربردهای بینایی ماشین در ناوبری رباتهای پرنده
یک روش جدید برای حل مساله مسیریابی وسایل نقلیه باز با استفاده از الگوریتم نیروی گرانشی بهبود یافته OVRP_GELS
Cogging Torque Reduction in Permanent Magnet Flux Switching Machines
شات بندی ویدیو با استفاده از سیستم عصبی- فازی
مدلسازی و ارزیابی مدل های فرآیند سنتی و چابکی با استفاده از مدل پتری نت
بهره برداری شبکه توزیع با بکارگیری بهینه تولید پراکنده با درنظر گرفتن کاهش تلفات، افزایش قابلیت اطمینان شبکه و سود حاصل از فروش برق با استفاده از الگوریتم جدید گرگ خاکستری
بررسی تجربی شکل دهی آلیاژهای صنایع هوایی با روش شکل دهی الکترومغناطیسی
بکارگیری روش فازی جهت بهینه سازی روش تاگوچی برای دستیابی به بیشینه تولید هایلورونیک اسید به روش تخمیر
بررسی اثر دندانهدار کردن قطبهای استاتور بر روی گشتاور خروجی ماشین فلاکس سوییچینگ سنکرون مغناطیس دایم
پنهان نگاری در فضاهای رنگ مختلف